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张家豪 助理研究员

 

工作和学习经历：

2024-12 至今，中国科学院宁波材料技术与工程研究所，助理研究员

2021-12 至 2024.11，中国科学院宁波材料技术与工程研究所，博士后

2015-09 至 2021.12，西北工业大学，控制科学与工程，工学博士学位

2010-09 至 2014.07，河南师范大学新联学院，机械设计制造及自动化，工学学士学位

主要涉及心血管疾病人工智能数据库构建、弱振动信号处理、漏磁/红外多模态感知等领域。作为项目负责人主持国家工信部揭榜挂帅项目、中国博士后基金委面上项目、浙江省自然科学基金青年项目、中国科学院宁波材料所所长基金、河南省科技厅创新联合体项目、宁波市自然科学基金项目等国家级、省市级项目8项，作为核心技术骨干参与国家自然科学基金委员会联合基金项目/青年基金项目、国防科工局“十三五”预研项目、陕西省科技厅项目、中国航发“慧眼行动”项目等国家级、省市级项目10余项。以一作/通讯作者身份在国内外重要期刊发表科技论文10余篇（SCI收录9篇），H指数10，他引次数253次，申请国家发明专利8项。担任Journal of Applied Mathematics期刊学术编辑，Information Fusion、IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica、IEEE Transactions、International Journal of Robust and Nonlinear Control、Signal Processing、ISA TRANSACTIONS等期刊特约审稿人。

主要研究方向：

1. 心血管疾病人工智能数据库构建

2. 弱振动信号处理

3. 漏磁/红外多模态感知

联系方式：zhangjiahao@nimte.ac.cn

主持或参加科研项目情况:

  • 国家工信部，人工智能医疗器械揭榜挂帅项目，2025-AISJK-02011，基于心电心音数智化驱动的多模态心血管疾病人工智能数据库，2025-09至2027-09，在研，前三负责人. 
  • 浙江省自然科学基金委员会，青年基金项目，LQN26F010008，噪声干扰耦合情形下承重钢丝绳损伤多模态在线监测方法研究，2026-01至2027-12，在研，主持.
  • 河南省科技厅，创新联合体项目，河南省心血管医疗大数据与智慧服务创新联合体，2025-11至2030-11，在研，材料所负责人. 
  • 中国博士后科学基金委员会，面上项目，2023M733603，强噪声背景下压电换能器微弱振动信号的自适应重构方法研究，2023-07至2024-11，结题，主持.
  • 宁波市科技局，自然科学基金，2023J358，针对压电超声换能器的微弱振动信号自适应重构方法研究，2023-06至2025-05，结题，主持.
  • 中国科学院上海分院，青年博士后合作导师支持计划，Y90931DB07，基于多域特征融合的砂轮磨损状态自感知监测方法研究，2021-12至2023-12，结题，主持.
  • 中国科学院宁波材料技术与工程研究所，所长基金，2022SZZKY0310，基于多传感器融合的超声辅助磨削自感知技术研究，2023-01至2024-12，结题，主持.
  • 企业横向，承重钢丝绳损伤监测预警系统关键技术研发，2025-04至2026-03，在研，主持.
  • 中国航发南方工业有限公司，“慧眼行动”创新成果转化应用，NF24090116，面向航空发动机关键零件复杂内腔的自动化超声喷丸强化装备研制，2024-03 至 2026-03，在研，核心骨干.
  • 国家国防科技工业局，XXX技术预研项目，G2018KC0033，XXX高性能算法研究，2018-01至2020-12，结题，核心骨干.
  • 国家自然科学基金委员会，联合基金项目，U2039204，川滇菱形块体周缘断裂地震活动性模拟与人工智能的强震危险性预测方法研究，2021-01至2024-12，结题，核心骨干.
  • 国家自然科学基金委员会，青年科学基金项目，41804048，巴颜喀拉块体周缘强震序列的应力转移及地震活动性变化研究，2019-01至2021-12，结题, 核心骨干.
  • 陕西省科学技术厅，重点产业创新链（群）-工业领域，2019ZDLGY17-05-02，基于“云-边-端”的工业测量装备自主保障技术及应用示范，2019-01至2020-12，结题，核心骨干.
  • 宁波市科技局，2035重大应用示范计划，2025Z188，核电CB20模块智能焊接机器人关键技术研发及产业化应用，2025-06至2027-06，在研，核心骨干.
  • 宁波市镇海区科技局，“十四五”技术攻关重大专项，E42107SD02，精密轴承滚道性能精密调控关键技术研究，2024-01 至 2025-12，在研, 核心骨干.

主要论文：

  • J. Zhang*, M. Zhai, X. Zhao, and S. Zhao. Robust Consensus Tobit Kalman Filtering for Distributed State‐Saturated System Under Dynamic‐Disturbed Saturation Levels and Censored Measurements[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2025, DOI: 10.1002/rnc.70033.
  • X. Zhao, D. Mu, J. Yang, and J. Zhang*. Rational-quadratic kernel-based maximum correntropy Kalman filter for the non-Gaussian noises[J]. Journal of the Franklin Institute, 2024, 361(17): 107286.
  • X. Zhao, D. Mu, Z. Gao, J. Zhang*, and Li G. Stochastic Stability of the Improved Maximum Correntropy Kalman Filteragainst Non-Gaussian Noises[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2024, 22(3): 731-743.
  • J. Zhang, and S. Zhao. Distributed Adaptive Tobit Kalman Filter for Networked Systems Under Sensor Delays and Censored Measurements [J]. IEEE Transactions on Signal and Information Processing over Networks, 2022, 8: 445-458.
  • J. Zhang, H. Sang, and S. Zhao. EMD-based time–frequency denoising algorithm for the self-sensing of vibration signals in ultrasonic-assisted grinding [J]. Measurement Science and Technology, 2022, 33(10): 104004.
  • J. Zhang, S. Gao, J. Xia, G. Li, X. Qi, and B. Gao. Distributed adaptive cubature information filtering for bounded noise system in wireless sensor networks [J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, 31(10): 4869-4896.
  • J. Zhang, S. Gao, G. Li, J. Xia, X. Qi, and B. Gao. Distributed recursive filtering for multi-sensor networked systems with multi-step sensor delays, missing measurements and correlated noise [J]. Signal Processing, 2021, 181: 107868.
  • J. Zhang*, S. Gao, X. Qi, J. Yang, J. Xia, and B. Gao. Distributed Robust Cubature Information Filtering for Measurement Outliers in Wireless Sensor Networks [J]. IEEE Access, 2020, 8: 220203-20214.
  • J. Zhang*, S. Gao, Y. Zhong, X. Qi, J. Xia, and J. Yang. An Advanced Cubature Information Filtering for Indoor Multiple Wideband Source Tracking with a Distributed Noise Statistics Estimator [J]. IEEE Access, 2019, 7: 151851-151866.
  • 桑汉德, 陈爽, 张家豪*, 赵夙, 李荣和. 超声辅助加工系统的刀具状态自感知算法 [J]. 应用声学, 2023, 42(04): 746-755.
  • M. Gao, H. Zong, L. Yu, J. Yao, S. Zhao, Y. Zhou, Y. Li, Y. Zhou, J. Zhang, and R. Li. Impact of ultrasonic probe type, frequency, and static pressure on large-scale graphene exfoliation [J]. ULTRASONICS SONOCHEMISTRY, 2024, 111: 107103. 
  • H. Zong, M. Gao, A. Mohsan, Y. lin, S. Zhao, and J. Zhang. Effect of static pressure on ultrasonic liquid phase exfoliation of few-layer graphene [J]. ULTRASONICS SONOCHEMISTRY, 2024, 105: 106863.
  • A. Mohsan, M. Zhang, D. Wang, S. Zhao, Y. Wang, C. Chen, and J. Zhang. State-of-the-art review on the Ultrasonic Vibration Assisted Laser Cladding (UVALC) [J]. Journal of Manufacturing Processes, 2023, 107: 422-446.
  • J. Xia, S. Gao, G. Li, X. Qi, B. Gao, and J. Zhang. Distributed H∞-Constraint Robust Estimator for Multi-Sensor Networked Hybrid Uncertain Systems [J]. IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 2021, 8(4): 3335-3348.
  • J. Xia, S. Gao, X. Qi, J. Zhang, and G. Li. Distributed Cubature H-infinity Information Filtering for Target Tracking against Uncertain Noise Statistics [J]. Signal Processing, 2020, 177: 107725.

申请专利：

  • 张家豪，高飞，伍小勇，刘保怡，周建基，茹浩磊，郑微波. 一种承重钢丝绳损伤多模态在线监测方法及监测系统. 2025-08-28，中国，申请号：202511219921.1.
  • 姚佳成，张家豪，刘保怡，赵夙，朴钟宇. 一种稳态超声空化强度在线自感知监测方法. 2024-11-19，中国，申请号：CN202411656503.4.
  • 茹浩磊，盛美萍，苏阔，戚嘉辉，高飞，张家豪，肖江剑. 爬壁机器人自适应复杂曲面激光清洗控制方法和装置. 2025-07-03，中国，申请号：202510912213.X.
  • 茹浩磊，盛美萍，苏阔，戚嘉辉，高飞，张家豪，肖江剑. 一种爬壁机器人设备及障碍物翻越方法. 2025-06-18，中国，申请号：202510816726.0.
  • 茹浩磊，盛美萍，戚嘉辉，苏阔，高飞，张家豪，李樟豪，肖江剑. 基于视觉识别的爬壁机器人空间定位方法和装置. 2025-06-17，中国，申请号：202510808356.6.
  • 翟锰钢，李一飞，赵夙，尚晓峰，于磊，张家豪. 一种基于超声振动的铺粉装置及控制方法. 2023-07-24，中国，申请号：CN202310907613.2.
  • 于磊，翟锰钢，赵夙，尚晓峰，李一飞，张家豪. 一种增材制造系统及方法. 2023-07-04，中国，申请号：CN202310817698.5.
  • 尚晓峰，赵夙，于磊，李一飞，张家豪. 一种用于表面加工的超声振动切割刀具. 2022-07-13，中国，申请号：CN202210854098.1.
最后修改：2025-12-30 16:30:53,   访问次数：341